É claro que há várias configurações que você pode usar para alterar o tempo limite do SSH, para que ele reconheça que a conexão desapareceu, mas eu estava com disposição para gratificação instantânea. Felizmente, há uma sequência de teclas de atalho fácil que você pode usar para desconectar o SSH instantaneamente.
Digite ~.
Essa é a tecla Enter, depois a tecla Tilde (~), seguida da tecla de ponto (.), Embora eu também pudesse usar o til seguido de período ao usar um terminal suspenso. Em qualquer caso, ele me desconecta instantaneamente no OS X Mavericks, e isso é bom o suficiente para mim.