Seja qual for a sua motivação, seja evitando pedágios, engarrafamentos ou apenas garantindo que você passa pela maior bola de fios e outras curiosidades do mundo, basta acessar o aplicativo Configurações gerais no iPhone para que isso aconteça. Role para baixo até encontrar a entrada para "Mapas" e selecione-a.
Não se preocupe com o incômodo de desativar essas opções se você realmente Faz quer usar uma estrada com pedágio ou uma rodovia. Ao ativar essa função, as instruções de navegação serão padronizadas para as rotas sem pedágio / não-rodovia, mas você ainda as verá como opções disponíveis quando pesquisar por rotas.
Na imagem abaixo você pode ver como a Apple Maps nos deu uma rota sem pedágio para Chicago, mas as advertências na tela que existem são rotas mais rápidas que usam rodovias com pedágio e / ou rodovias. Se você observar as rotas sugeridas, poderá ver essas rotas alternativas (a rota de pedágio é marcada com um símbolo $).