Vamos tirar as más notícias do caminho primeiro. Você não poderá remover a barra inteira na parte inferior que abriga os ícones do aplicativo iMessage; ela permanecerá até mesmo depois que você ocultar todos eles. Então você não estará ganhando mais espaço na tela do que antes, mas pode limpá-lo para que não toque acidentalmente nos aplicativos, pelo menos.
Comece abrindo o aplicativo Mensagens e tocando em uma conversa. Uma vez lá dentro, vá para a parte inferior da tela e localize os aplicativos do iMessage.